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去色人体艺术

2020年4月26日下午,去色人体艺术机械系在李兆基科技大楼为机电所周凯教授举办了温馨的荣休会。为响应疫情防控要求,系工会避免了大规模的集会活动,参加人员有系领导、研究所领导和部分教师代表。周凯教授是数控行业专家,一直致力于数控领域的前沿技术研究和应用推广,同时培养了大批行业人才,为清华大学的数控学术地位和影响作出了重要贡献。党委书记吕志刚对周凯教授多年来的辛勤工作给予了高度肯定,对周教授为机械系发展所做的贡献表示衷心的感谢。参会领导和教师代表对周教授潜心科研、教书育人的奉献精神表达了钦佩之情,并表示将以周凯教授为榜样,为机械工程系的发展贡献自己的力量。周凯教授也在发言中表达了对机械系的深厚感情,并相信机械系的未来会更加美好。党委书记吕志刚老师代表机械系向周凯教授赠送了纪念品,祝福周凯教授退休后身体健康,阖家欢乐。参会教师与周凯教授进行了合影留念。

2020-04-28

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叮铃铃,老师喊你上课啦 || 机械系网络教学第一天纪实

2月17日,经过半个多月紧张有序的精心准备,机械系“网络教学”第一天如约而至。这一天,注定是不平凡的,共有7门课程顺利完成了第一次网络远程授课。让我们听听师生们的感受吧。早上第一大节,潘尚峰老师主讲的《液压传动与控制》正式开课。潘老师开课前就进行了多次平台演练,视频测试,并准备了备用方案,学生们也提前熟悉了“雨课堂”、“腾讯会议室”等网络平台。授课结束后,潘老师表示,线上教学效果不错,与平时上课感觉差不多。同学们通过聊天功能回答问题更加积极踊跃,不像现场教学那么腼腆,参与度还更高了。但潘老师也及时反思,提问交流的次数及时间还需控制,否则容易影响教学进度。第一大节:潘尚峰老师的《液压传动与控制》上午第二大节,邹贵生老师的《现代材料加工》采用腾讯会议+雨课堂的方式,同课组的吕志刚老师也一并参与。三个小时的课程,通过PPT设计需要交流的问题,邹老师感觉整体非常流畅,效果不错。第二大节:邹贵生老师的《现代材料加工》上午第二大节,张建富老师的《制造工程基础A》课,采用荷塘雨课堂+ZOOM的授课方式:雨课堂语音直播,ZOOM全程开启音视频,共享桌面,ZOOM端做作了全程录像。除1名学生身在德国因时差,课前申请回看学习外,包括助教在内全体同学均按时上课。上课过程中通过课堂答题、视频、弹幕、实物展示等与学生进行了互动,学生反馈均较积极和及时。张老师认为总体效果较为理想,荷塘雨课堂总体表现出色。第二大节:张建富老师的课堂问卷,学生反映效果不错第三大节:季林红老师讲授《现代设计技术》同学们的听课情况又是怎样呢?同学们在家上课师生们的体会:学校始终强调“课大于天”,在这个特殊的时期,大家很快行动起来。为了保证如期开课和课程质量,任课教师根据各自课程特点,反复比较合适的教学工具,彼此交流心得,进行认真备课。每门课安排课程助教或志愿者协助老师做好课程组织。熟悉网络和直播平台的技术队伍做好后台支撑,随时在线。教务管理关注每一个课堂开设情况。开课前所有课堂多次进行平台演练,每门课预设多种方案以防平台出现问题影响课程进行。当然,还要包括每名同学的认真参与。疫情下的课堂,看似许多不同,一点始终没变,就是“课大于天”。——机械系党委书记、研究员吕志刚刚刚使用腾讯会议及荷塘雨结束了液压传动与控制课的在线教学,同学们全部到场。课上,同学们通过聊天窗口回答问题更加积极踊跃,参与度比现场教学还高。但提问交流的次数及时间还需控制,否则影响教学进度。总的来说,通过线上授课教学效果和质量是可以得到保障的。——《液压传动与控制》授课教师:潘尚峰副教授(周一第一大节)课程采用荷塘雨课堂+ZOOM的授课方式,雨课堂语音直播,ZOOM全程开启音视频,共享桌面,ZOOM端做作了全程录像。经课前授课测试征求学生意见,上课时长扔按45分钟,三小节。除1名学生身在德国因时差,课前申请回看学习外,包括助教在内全体同学均按时上课。上课过程中尝试了传统授课中的各种方式,通过课堂答题、视频、弹幕、实物展示与学生进行了互动,学生反馈均较积极和及时。课后对课程总体效果进行了调研,24人反馈全程流畅,13人表示偶有卡顿、不影响上课,4人表示有一定卡顿和延迟,但问题不大。总体效果较为理想。课后向助教进一步了解,荷塘雨课堂总体表现出色,不过弹幕有较大延迟;共享桌面下视频存在一定卡顿。-——《制造工程基础A》授课教师:张建富副教授(周一第二大节)两个星期的紧张忙碌:接受校系的指导培训,课程教学组内的研讨,不同规模的视频测试。在上周针对60位本科生同一课堂的直播测试时,看到从湖北、新疆、澳门、日本、马来西亚、……各地传来的笑容,听到学生们的声音,尽管已有三十年给本科生上课的经历,但心底还是有些兴奋的感觉。突然又想,当前环境下,也许更能践行我一直以来的教学理念:学生应是学习内容所反映的事物本质规律以及事物之间内在联系的主动建构者,而不应是外部刺激的被动接受者和海量知识的被灌输对象;教师应从传统的传递知识的权威转变成为本科生学习的高级伙伴或合作者,应充分发挥学生的主动性并体现其首创精神。——机械系教授都东按照学校“停课不停学”的要求,线上教学今天正式开始。身为一名教务员,为保障系内完整的教学体系,如期开课,这两周以来,通过视频会议、微信群、电话、电子邮件等工作,成立了春季学期助教、任课教师群组,强化雨课堂培训、开展助教培训、师生答疑等。努力没有白费,今天上午7门课堂也发来反馈:线上课堂氛围活跃,学生发言更加积极。我们会继续密切配合学校教学部门,“停课不停教、停课不停学”既是战疫情应急之举,也是互联网+教育的重要成果应用展示,我们将以此为契机,与全校师生同舟共济、共克时艰,共同推进线上教学工作的顺利开展。——机械系教务员刘烨、冯叶作为一名课程助教,早在二月初就收到了学校开展在线教学培训的通知,在此期间,学校和院系对教师、助教进行了一系列在线教学的培训和技术支持。在机械系的助教工作群,负责老师、公共助教和志愿者每天追踪每一门课程的准备和开展情况,督促各助教协助老师开展前期的准备和测试工作,对助教反馈的技术问题提供咨询和解答,保证每门课程都准备充分,每个学生都不掉队。在线教学是个新的挑战,师生之间难以实现面对面的直接互动,课程的顺利开展和教学质量的保证都有赖于老师的精心准备。在这节课上,老师准备了上下课铃声,并通过选择题、随机点名和弹幕等功能进行互动交流,在教学过程中发挥了积极作用。——《制造工程基础A》课程助教崔若愚荷塘雨课堂采用视频直播,屏幕共享方式,优点:弹幕互动效果好,方便收集学生习题投票答案,点名签到清晰。缺点:运行略有卡顿,PPT动画连续感较差,屏幕默认共享授课教师的全部电脑显示内容。ZOOM采用视频会议,共享PPT所在窗口屏幕,优点:运行流畅,可选择只共享PPT隐私性较好,学生可以语音参与课程。缺点:不具备习题投票签到点名等功能。建议在运行正常情况下,同时结合荷塘雨课堂和ZOOM:荷塘雨课堂可以不采用直播方式以保障运行稳定,主要负责课中的弹幕/点名/发布习题/发布投票和课外的预习/复习/作业布置等功能;ZOOM采用屏幕共享PPT进行在线授课,可以同时基于学生雨课堂的习题等结果进行课堂上的反馈,单独回答问题则可让指定同学开麦回答。——《机械设计基础(1)》课程助教叶豪今天用ZOOM软件上了制造工程基础课,老师的视频、PPT播放均比较流畅,整体网络情况稳定,老师讲课声音清晰,同时这节课还搭配了荷塘雨课堂小程序进行题目的发放和回答,有部分同学反映雨课堂会有卡顿和延迟,对我来说,虽然有短暂的延迟,但不影响题目作答。总体而言,线上学习的体验不错,用电脑看老师的PPT,用手机答题,非常方便,而且可以以自己比较舒适的姿势上课,非常期待之后的学习!——大三学生梅凯文今天清华正式开始上课了,这是我学生生涯中第一次通过腾讯会议上课,自五湖四海的同学聚集在一起上网课,让在家隔离了20多天,终于可以和老师、同学交流了的我感到开心,同时也感慨万千。我认为网课效果非常好。——机研191班学生李艳文除任课教师之外,教务员、网管、助教们也做好了各项准备工作,全力以赴保障网络教学顺利进行瞿体明老师的“硬核”装备,一切就绪!教务员蒙红樱、刘烨老师在系办解答群里师生的问题任课教师群里,系教务刘烨老师及时总结网络授课经验负责网络的秦力、白海林老师工作到深夜,提供网上教学技术支持

2020-04-07

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科学战“疫”,我们在行动 || 校党委书记陈旭调研机械系科研攻关项目进展

新型冠状病毒肺炎在中国和世界范围内传播,引起全社会的广泛关注。疫情的发展牵动着每个人的心,面对突如其来的疫情,机械系积极响应学校“要动员所有的资源支持疫情防控科研攻关工作”的号召,迅速行动、主动作为、勇于担当,充分发挥学科优势和资源优势,积极组织了多项科学战“疫”相关的应急科研项目攻关。2月17日下午,校党委书记陈旭来到李兆基科技大楼,视察并听取了机械系承担的“医患隔离咽拭子采样机器人”及“基于二氧化氯缓释和调控的医院等空间持续消毒系统研究”等项目的进展情况。清华大学党委办公室、校长办公室主任丛振涛陪同视察。系主任汪家道汇报机械系承担的科学战“疫”项目情况当前,病毒核酸检测是确诊新型冠状病毒肺炎患者的重要依据,咽拭子采集是核酸检测样品采集的最重要途径。大年初二,机械系师生就开始集结。系主任汪家道挂帅,担任组长,助理教授赵慧婵、副研究员张向军担任副组长,组成了医患隔离咽拭子采样机器人项目组。该项目的研制目标是取代人工采样,通过自动控制咽拭子抓取、可视化导航、自动消毒等操作,有效降低医护人员交叉感染的风险,减轻医护人员的工作量和工作强度,提高样品采集的准确率和效率。项目组加班加点、全力投入,目前,已完成项目整体方案设计、适应咽拭子抓取的两指和四指柔性机械手的设计制作,患者固定装置及咬口器的设计加工,可初步实现抓取、夹持、采样等动作。陈旭听取了项目研发进展及机器人操作演示,对项目取得的进展表示肯定,仔细询问项目研发计划,希望能早日投入使用。听取医患隔离咽拭子采集机器人的研发进展针对当前医院采用的喷洒和雾化消毒方法无法做到长期维持有效消杀效果、需要频繁操作的问题,机械系联合清华天津高端院、清华长庚医院、北京华康同邦科技有限公司的科研团队,组成“基于二氧化氯缓释和调控的医院等空间持续消毒系统研究“项目组,基于已有的研究基础,目标是开发以有机凝胶为缓释反应载体的长效低浓度二氧化氯消毒技术。项目组成员展示了已制成的二氧化氯气态缓释凝胶样品,该样品已在长庚医院试用,接下来会进行批量生产。后续,会通过现场测试,根据不同使用场景,选择自然缓释,或增加独立温控和鼓风装置,实现医院等公共场所的可控长期缓释和消毒。陈旭仔细询问了二氧化氯气态缓释凝胶产品的售价,项目合作单位以及在长庚医院的试用效果等情况。听取二氧化氯缓释凝胶的研发进展除此之外,机械系张向军副研究员与清华北京长庚医院心内科、清华天津高端装备研究院等组成的科研团队,研发可移动式负压介入手术隔离舱。该项目旨在一定区域内能实现患者在医院急诊、发热门诊、手术室、隔离病房之间快速转移的救治模式,并在保证医护人员和环境安全的前提下,为患者进行临床冠脉介入手术,以节省救治时间,确保医患安全。可移动式负压介入手术隔离舱主要部件包括移动式负压隔离舱,能够实现负压及空气隔离的安全度要求;同时,为实现转运过程中危重症患者的智能监测与抢救,隔离舱还配有必要的供氧设备,心率血压及氧饱和度测量等智能监护系统;最重要的是,可实现床边血管造影与手术操作。此系统的研发,不仅可用于新型冠状病毒肺炎患者的抢救,为患者救护和疫情防控提供装备;未来也可用于自然灾害、军事领域等特殊条件下病人的应急转运和手术。可移动式负压介入手术隔离舱概念图疫情期间,医护短缺问题突出,用机器人替代部分岗位以节省医护资源的诉求日益强烈。对此,机械系刘莉教授团队紧急开展消毒机器人项目研发。消毒机器人以机器人为载体,在机器人内部装有消毒系统,以产生消毒气体或液体,同时,利用机器人的泵压系统将消毒气体或液体快速的在室内空间扩散,以增加消毒的覆盖面和均匀性,并能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物,高效、精准的对室内进行消毒防疫。医护人员不用进病房,就可以通过消毒机器人对病房地面和房间进行有效消毒、除尘,避免交叉感染和医疗辐射。消毒机器人设计图听取了汪家道的汇报,陈旭对机械系师生发挥学科优势,主动担当,奋发作为,以科研创新力量助力战“疫”的精神表示充分肯定,期待师生们再接再厉,为全国疫情阻击战作出清华人应有的贡献。同时,她也叮嘱项目组成员,要注意防护、保重身体。清华加油,武汉加油,中国加油,期待战“疫”早日取得胜利!

2020-04-07

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团队协作创精品——机械系《工程材料》课组线上教学实录

《工程材料》课是机械系本科生的专业基础课,也是多年的国家精品课程。因疫情期间网上授课,为保证教学质量,课组配备了多位教师,坚持小班教学。老中青三代群策群立,就网络教学方法、实验课安排、课程内容调整、学生心理疏导等诸多问题做了细致探讨。正式开课后,教师们认真记录课堂情况、主动调研学生听课体会,积极总结问题并提出改善方案。真正做到了团队协作保质量,网上授课创精品。一、准备篇接到网上授课任务后,张弓教授立即组建了课程组微信群,传达学校保证教学的指导思想和授课精神,组织老师们就网络教学环境进行测试。课程组瞿体明、温鹏、刘磊等几位中青年教师在软硬件调试方面适应较快,随即将经验分享给老教师,保证了每位老师都能快速适应并熟练运用相关软硬件进行网络教学。二、实战篇瞿体明老师采用Zoom会议和雨课堂联合授课的方式,各由一台终端控制以提高稳定性;平板可记录和手写板书;手机用于计时以及与网络助教的紧急联系,如果出现断网断电情况可以临时开4G热点;所有终端的电池均可以支撑3小时以上。温鹏老师采用腾讯会议(用于视频直播)+雨课堂(用于公告、提问、在线讨论等互动和数据分析)+网络课堂(用于公告、上传课件和布置作业等)+微信(紧急联络工具)的在线教学方案。通过与学生测试,上述方式较好的满足了在线直播授课的需要,试讲直播1个小时中没有发生意外,学生们都比较满意。刘磊老师在多终端授课平台的基础上,测试了摄像头的使用,结果发现台式机配合外置摄像头直播清晰、流畅,效果显著优于笔记本电脑自带摄像头,另外,外置摄像头带有麦克风可一并解决台式机音频输入的问题。最终,刘老师采用腾讯视频+雨课堂顺利与学生完成课前测试。班上一位非洲留学生克服了6小时时差用ipadPro和手机,也可顺利听课并跟老师互动交流。史清宇和闫剑锋老师,马庆贤和赵玥老师联合授课,在积极与课组其他老师沟通讨论的基础上,解决了软硬件调试、网络测试的问题,顺利完成了与班级同学的试课。程虎虎、赵玥老师还积极沟通电子教材解决方案,确保学生在开课前有参考书。课程组的5位助教帮助老师们建立班级微信群,向同学们发布相关课程通知;协助老师们开展网络授课测试、帮助记录测试数据,为网络教学提出了诸多有益的建议,在课程准备期间积极贡献力量。三、经验分享篇2月19日上午9:50老师们以特殊的形式开启了本学期第一堂授课,这是对课组前期准备的一次实战考核。六个课堂授课全部顺利完成,课后老师们总结和分享了授课经验。温鹏老师课后对教学效果进行了调查。班级绝大多数同学对网络授课信号、腾讯会议、雨课堂效果及老师讲课速度都表示满意,同时也提出了自己的建议。针对同学们提出的建议,温鹏老师制定了改善方案——(1)增加互动,多让学生发言;(2)讲授内容缩减,节奏放缓,更突出重点;(3)更好地调动学生积极性,鼓励进行课下的预习和复习。刘磊老师在课后总结了几点需要改进的地方:(1)少数同学观看课程影像放映时卡顿,建议适当减少影像放映;(2)建议打开雨课堂弹幕,学生可以随时通过弹幕提问;(3)梳理课程内容使衔接更加流畅,减慢语调,增加互动,调动气氛。瞿体明老师在课后思考了在线教学的优势与局限:网络提供了多形式的课堂互动手段,但师生间眼神和肢体语言交流受限,传统讲课方法和问答互动模式需要改变。他尝试了雨课堂的多种互动方法,也利用Zoom的注释功能和同学协作板书,他认为这些方法对知识传授的影响值得进一步探讨。温鹏老师的课堂情况调查和问题总结同学的听课笔记花絮:由于今年《工程材料》课堂上有多位国际留学生,常保华老师还设立了英文授课班。课前老师们通过各种渠道联系到在国外的同学,了解他们参加网络授课的条件,制定授课方案。常保华老师的英文班上的共有六位留学生,其中三位参加了直播授课。另外三位因时差原因无法参加直播,选择观看课堂回放完成学习。刘磊老师班上有1为非洲留学生,克服了6小时时差在线上课,顺利完成了听课与交流。马庆贤老师为保证班上的两位留学生顺利听课,采用雨课堂+腾讯视频联合授课的方式,并开启雨课堂的录制功能,充分照顾学生的学习时间。史清宇、刘磊老师的课堂还迎来了一位特殊的“学生”,机械系党委书记吕志刚老师。吕老师通过腾讯会议全程旁听,并在课后做出了指导。正是全校、全系的通力合作,才使在线授课顺利进行。未来工程材料课组会进一步摸索网络课堂教学经验,确保疫情期间的教学质量,扬长避短,真正实现把精品课做到网络教学中。总结:在线课堂模糊了空间和时间边界,授课与听课可以在任何地方进行,知识传递模式不限于书本和课堂讲授,师生交流时间在线上也得到了极大的拓展。也许有一天在线教育真的会挑战课堂教学的不可替代性。每一位教师在这场线上教学战役后,也许都应该更加深入的钻研教学方法,提高课堂教学的吸引力。

2020-04-07

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清华大学为华中科技大学单独开设《工程制图》课

疫情阻挡不了知识传递的脚步2月21日,机械系冯涓老师接到通知,她的《工程制图》课要“迎新”了,新同学便是受疫情影响的华中科技大学的同学们。接到通知后冯老师便紧急与清华大学及华中科技大学的教务领导沟通落实相关事项,本以为是在本身的课堂中吸纳华中科技大学的学生听课,经沟通后发现,华中科大与清华在这门课上的课程进度不同,最后研究决定为华中科大同学单独开课。为确保按质按时完成课程任务,冯老师在课前课后一直和华中科大的制图课程教师阮春红教授保持及时的沟通,阮老师对课程的开设给出了很多有益的意见。2月25日,冯老师利用雨课堂向新同学们发放了调查问卷,充分了解学生学习情况,并利用视频会议软件进行了一个小时试讲,确保正式上课万无一失。千里似一室,师生同课堂2月27日,师生齐心协力,克服多重困难,终于迎来了第一堂课。课上,为了调节气氛、拉近与同学们的距离,冯老师向大家展示了清华的小老虎吉祥物。为增强直播课程中的讨论互动,需要同学们在共享窗口中的图纸上直接进行一些标注、描画等操作。所以,冯老师先请同学们在地图上标注自己的位置,以此帮助学生熟悉zoom系统的注释功能,当在地图上看到彼此画出的小红心和小星星时,同学们都为之动容,感到此时此刻千里似一室,心中充满了温暖。在这样特殊的时刻,能和身处不同地方的同学共上一堂课,是非常特别的体验。课堂上,同学们能够积极参与其中,在提问和讨论时积极思考并及时反馈。“虽然课程总体进展顺利,但这门课对互动性和实践性要求较高,涉及到很多动手实践和绘图的内容,如何将课程精髓于在线教学中体现出来是个挑战。另外,对于复杂图纸和模型,学生无论是手工方式还是计算机辅助形式,无论是读图还是画图,都受到较大的客观条件限制,如何改善这个问题也是一个需要花心思琢磨的事。”冯涓老师说。值得一提的是,为保证这堂课顺利进行,机械系网络直播服务保障组的秦力老师专门到冯涓老师办公室帮助解决网络问题,并在一旁监看网络情况,直到确认一切顺利后才悄悄离开。可见,一堂课的顺利进行,有很多人默默的保驾护航。冯涓老师于每周四向华中科技大学的同学们讲授《机械制图》课程,在后续的课程中,冯老师希望同学们再增加基础认识,为后续学习打好地基。冯老师也用自己的行动,很好地传递了清华“严谨、求实”的学风。在这特殊时期,以实际行动为抗击疫情贡献了自己的一份力量。

2020-04-07

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机械工程系获2019国际合作与交流暨港澳台工作先进集体奖

3月3日下午,杨斌副校长通过网络视频会议的形式,以共渡时艰——做好国际合作与交流工作为主题,主持召开了全校2020国际合作与交流暨港澳台工作会,部署了现阶段涉外疫情防控工作重点与原则以及2020年度工作思路,随后重点表彰了国际合作交流与港澳台工作中的先进的集体和个人,机械工程系荣膺2019国际合作与交流暨港澳台工作先进集体奖!过去的一年中,机械工程系始终坚持将国际化作为院系发展的优先战略,在国际化合作和交流工作中秉承开放教学、科研的同时,努力开创国际化的新局面,建设和国际接轨的一流学科,将“走出去”和“引进来”相结合,积极推动师资国际化背景的同时,也将“引进来”作为国际化工作的重点之一。2019机械系聘请的来自全球各地的长期外国专家、科研人员达11人,短期来访的外国专家达62人,除机械工程相关学科外,领域横跨物理、化学等基础学科和自动化、生物、材料、计算、电子、信息等新兴学科;还邀请了文科背景的专家来我系交流。教育主体的全球化也是机械系2019年国际化交流和合作工作的重点之一。一方面机械系积极遴选国际和港澳台优质生源,招收了39名国际本科、研究生;另一方面,充分利用与诸多国际顶尖高等院校建立的合作关系和学生交换项目,以及丰富的国际性学术会议资源,为包括港澳台同学在内的中国学生提供了更多优质国际交流的机会,年度外派学生高达300于人次。我系于2014年和2016年相继成立了“清华大学-亚琛工业大学高端装备创新设计制造国际联合实验室”和“清华大学‘生物制造与体外生命系统工程’(BiomanufacturingandEngineeringLivingSystem)交叉学科创新引智基地”,2019年,机械系继续从顶层设计角度引进人才,加快落实引进外籍专家和科研人员的遴选工作,努力拓展清华与亚琛工业大学合作机构在德国政界、教育界和工业界的影响力,为进一步实现开放式的国际化发展战略提供了良好的背景支持。经过多年的努力与发展,我系现有多名教师在海外机构、团体任职,在国际舞台上扮演日益重要的角色。2019年,我系主办国际会议四次,师生在海外机构共获奖项6项,其中团队项目“一种大型叶片浮动式仿生海上垂直轴风力发电机”荣获第47届日内瓦国际发明展金奖!另有4名教师荣获海外机构名誉学位、学衔,共涉及7项奖项。2020年,机械工程系将继续着力培养具备全球胜任力的拔尖创新型人才,切实开展服务国家和世界的研究,全面提升国际合作办学能力与全球影响力。

2020-04-07

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2020.05

机械系党委组织开展全面从严治党集中教育月专题学习

5月18日,机械系党委通过网络视频会议的形式,组织各支部开展全面从严治党集中教育月专题学习,系党委书记吕志刚主持学习,系理论中心组成员、教工党支部书记、两组组长等26人参加了会议。吕志刚首先带领与会人员集中学习了习近平总书记在十九届中央纪委四次全会上的重要讲话精神和学校全面从严治党工作的部署要求,深入解读讲话要领并传达了学校全面从严治党工作的整体情况。会上结合具体警示案例,吕志刚强调要把党的政治建设摆在首位,要求党员干部严格遵守党章,坚定政治信仰、增强“四个意识”,推动全面从严治党在基层落地生根,营造风清气正的基层政治生态。随后,吕志刚部署了关于开展2020年全面从严治党集中教育月活动的工作安排,要求各支部积极开展专题组织生活,按照学校重点任务部署,扎实开展各项工作。“以案为鉴、以案促改”警示教育,务必引起高度重视,广大教职工要加强财务管理制度学习、严格遵守财务纪律,以党支部建设为抓手,不断夯实基层党组织的战斗堡垒作用,切实加强党员教育管理监督机制,落实落细全面从严治党政治责任。供稿:赵玲2020年5月18日

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2020.05

机器“人”的担当和使命:为解决疫情防控体温筛查的痛点而努力 ——清华大学机械工程系刘辛军教授团队

刘辛军,1971年出生,中共党员,清华大学教授、博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者、教育部“长江学者”特聘教授、国家“万人计划”领军人才,现任精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任、清华大学(机械系)-西门子先进工业机器人联合研究中心主任。主要从事机器人与机构学、先进制造装备设计与应用方面的研究工作。目前,刘辛军教授团队有教职工3人、博士、硕士研究生25人。团队成员谢福贵是国家优秀青年科学基金获得者、德国洪堡学者;赵慧婵是国家杰出人才计划青年项目入选者。该团队以行业和国家重大需求为引导、以基础理论和核心技术研究为先导、以解决工程问题为目标,坚持以自主创新为发展根本,研究工作集中于现代机构学理论前沿和面向制造与人机共融的机器人化高端装备,形成了“顶天立地”格局。中共中央政治局委员、国务院副总理孙春兰2018年10月份在清华大学调研时考察了团队建设情况,肯定了智能机器人创新驱动产业发展的重要攻关方向。被疫情放大的痛点2019年,新型冠状病毒肺炎爆发,自2020年1月份,在党中央的领导下,全国人民都投入到了这场防控战中。对疫情的有效防控是人类面临的巨大挑战,其关键是阻断或最大程度减少病原体在人际间传播,体温初步筛查是防控任务的关键手段之一。2月初,烟台市开发区管委的牟树青书记在微信中告诉刘辛军教授,高速路口测温值班人员很辛苦,节后开发区复工,面临的最大问题也是疫情防控中的体温检测。疫情期间,各地对出入人员的体温排查必不可少,但由于需要室外人工检测,在高速路口、医院门诊入口等人流量较大的地方,排查体温成了一个耗时耗力的工作;除此之外环境温度的变化往往还会导致测温结果偏差较大,难以实现有效筛查,同时人工检测也存在着交叉感染的可能性。针对这个问题,清华大学机械工程系刘辛军教授开始思考:是否可以实现室外快速无人化准确测温?这是刘辛军教授团队第一次接触“体温检测”领域,对于团队中的清华学生们来说更是一次挑战。室外高效高准确度测温刻不容缓现有测温仪主要用于室内检测,室外测温不稳定、偏差较大,且人工体温筛查劳动强度大,被测人缺乏安全感。面对疫情中人工筛查体温所存在的问题,刘辛军教授立刻召集谢福贵、赵慧婵老师,带领由研究生组成的团队,在烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司的配合下开始了体温筛查机器人的研制。刘辛军教授表示,和其他测温设备相比,要研制的这款机器人需要具有准确、快速、环境适应性好的性能。从2月7号开始研制,到3月12号投入试用,只用了一个多月的时间。经北京市计量院检测,系统在室外环境的测温准确度达0.2℃。对于流动车辆,在20秒内即可完成一辆车上所有司乘人员的体温筛查;而对于行人,也可实现2秒内通行。研制成功的背后,是团队不断的攻坚克难。图1烟台开发区使用现场图2清华大学校内停车场使用现场图3北京华信医院入口处行人体温筛查图4李兆基科技大楼入口处行人体温筛查清华师生的使命与担当研制测温机器人的第一步是设计,博士生孟齐志承担机械方案设计工作,他运用所学知识,构思出多款原理样机,并负责完成专利申请,在硕士生黄晨晖的配合和谢福贵老师的指导下,目前已经提交申请了10项发明专利。博士生李鹏则负责机械结构设计,为了尽快完成图纸设计,他每天只休息5个小时。博士生崇增辉则配合李鹏进行机械和系统的仿真工作。要实现机器人室外准确测温,其中一个很重要的环节是需要在不同环境、温度、风力等条件下采集大量数据来建立测温模型,这个重担就落在了博士生姜淞文的身上,为了获得更好的对比试验效果和保证数据的准确性,在二月北方零下的温度里,姜淞文常常在露天环境将自己的小臂露在外面冻上十几分钟来做测试比对。在实现室外准确测温后,又要面临车内司乘人员识别准确性的问题,无人化测温需要对人数和位置进行辨识,人员戴着口罩、帽子、眼镜等情况下以及不同光照等条件下都会严重影响识别准确率,博士生叶彦雷负责解决系统视觉语义感知这一非常有挑战性的难题。上述难题一一攻克之后,便是整个系统的控制逻辑设计及实现,博士生宫昭一方面负责系统控制,另一方面负责与烟台清科嘉研究院协调制造和调试方面的工作,并在山东烟台开发区做起了现场总指挥。博士生梅斌和工程师李子豪则负责在清华内部停车场、李兆基南二门、北京华信医院的现场工作,他们进行了大量测试,及时反馈测试结果和暴露出来的问题,连续多天的现场奔波,他们也变得黝黑了。赵慧婵老师带着研究生崔亚峰进行咽拭子项目技术攻关的同时,也尽最大努力参与到测温机器人系统的研制中。这套体温自动快速筛查系统的命名就是在赵慧婵老师的提议下完成的—“荼与机器人”,取自中国传统文化中的门神神荼(又名荼与),蕴含着把病毒挡在门外之意。不仅如此,设备运到清华大学后由于校内人手不足,赵慧婵老师还带上丈夫李睿豪一起投入到现场的安装和调试中。谢福贵老师除了和梅斌、李子豪一起盯现场,还要负责联络协调设计、对各个环节的把关等工作,而这一切都是在日常的科研工作、研究生和本科生指导工作照常进行的前提下完成的。刘辛军老师是项目总负责人,通过网络跟参加本项目的所有人进行交流,每天晚上9:30举行网络会议,讨论一天的问题并安排第二天的工作,经常开会到晚上12点多。在方案讨论期间,他在北京市中关村中学上高一的儿子刘若渊同学都参与了进来,提出了一些个人建议。从总体规划到各个环节的把控,再到各个技术细节的调整制定,刘辛军老师事无巨细,带领团队克服种种困难,最终将技术转化成了室外快速无人化体温筛查的有效工具,为控制新冠病毒做出了一份清华人的贡献。机器人研制期间,很多人一天只睡四、五个小时,得知大家的繁忙状况,前期未能参与研制的博士生毕伟尧和申屠舒展主动请缨到研制现场分担工作,博士生宫昭和孟齐志为了集中精力做好机器人研制而决定延期毕业,这些都体现了清华博士生有责任心、有担当,以及能在社会需要的时候做点力所能及事情的精神。人才培养、技术储备和产学研模式助力攻坚克难在刘辛军教授看来,能够和谢福贵、赵慧婵老师带领学生取得这样的成果,得益于建立了一支以机械专业为主、机械与信息学科交叉的素养出众、能打胜仗、作风优良的团队。该团队的建设与清华大学实行价值塑造、能力培养、知识传授“三位一体”的培养模式分不开,一方面清华学生的能力比较强,另一方面则是清华的人才培养理念起了作用。此外,因为有平时在数学建模、视觉感知、人机交互、机械设计、系统控制方面的基础理论和关键技术储备,有烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司的积极协作,机器人研制才能获得成功。所以,基础理论、关键技术的储备以及有效的产学研紧密协作非常重要。自4月1日来,“荼与机器人”体温自动筛查系统用于行人的“阿荼”机器人已在李兆基科技大楼南二门和北京华信医院门诊入口处进行大量人员体温筛查。截止4月12日,“阿荼”机器人已安装在了烟台一中、烟台开发区高级中学、龙口一中、招远一中和烟台外国语实验学校的食堂、教室、宿舍等门口,等待着4月15日即将开学的高三同学和老师。4月13日,“阿荼”机器人也在北京协和医院开始上班了,每天测温达5000多人次。4月13日,捐赠给武汉同济医院光谷院区的阿荼机器人也发货了。希望将来能够在学校、医院、银行、场馆、机场、火车站、酒店、小区等更多的地方发挥“荼与机器人”的价值。

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2020.05

思想者以思想发声——记首次云上博论

2020年,由于正处于新冠肺炎疫情防控的特殊时期,清华大学第593期(机械系)博士生学术论坛采用了线上举办方式,在克服了重重困难后,于4月17日正式开幕,19日顺利闭幕。这是机械系首次云上博士生论坛,也是机械系博士生论坛首次设立与其他高校的联合分论坛。论坛分为论文张贴报告交流和论文口头报告交流两种形式,旨在加强学术交流,促进学科交叉,增强研究生的创新意识,提高研究生的创新能力,是加强创造性人才培养的一项重要措施,也是一个不可多得的学术交流机会。在明确了线上举办博论的大方向、确定博论举办的日期后,机械系研工组及研会便着手组建博论组委会,就线上与线下举办博论的异同点和如何准备线上博论等内容进行了充分的分析和讨论,制定了详尽的推进计划。最终,论坛利用荷塘雨课堂平台,开展线上张贴报告的展示与交流,利用网络视频会议软件,创建了9个不同的线上会议室作为口头报告分会场,为实现云上学术交流搭建了优质服务平台。博论组委会成员说:“由于是首次线上博论,在准备工作推进的过程中遇到了很多问题,比如张贴报告的交流方案。线下张贴报告时,是作者站在A1大小的报告前,同来往观摩的师生交流。线上论坛使这种交流变得很简单,但也存在一定的问题。经分析,线上交流主要具备展示张贴海报及进行读者、作者交流两点功能即可。因此,最初确定的方案是将作者的微信二维码放置在张贴海报的右下角,将所有的张贴报告发给参会的同学,若感兴趣,可直接联系作者。后经讨论发现,这套方案很难保障交流积极性,可能会出现没人扫码联系,且即时性也不强。为了改进这一不足,我们意识到张贴海报还应具备保护报告人知识产权的半公开性和讨论交流的可记录性功能。这样就能在相对安全的情况下,让后续来交流的同学能够看到之前同学们交流的问题以及作者的相关解答,并可多人重复浏览。”结合以上功能,博论组委会做了很多预案,包括在校外平台上重新搭建实现上述功能的网站、利用机械系现有官网加设子栏目等。在分析了各种方案的技术难度、安全性、周期性、甚至是域名审批报备流程后,组委会联系上了雨课堂的技术团队,最终确定在雨课堂开设一门机械系博论课程,利用课堂区可以对课件进行评论交流、浏览等特点实现所需要的张贴报告展示交流功能。令人高兴的是,在博论的张贴报告交流环节中,大家交流评论互动的次数远超预期,评论交流区不仅就学术问题进行了热烈地讨论,还亲切地问候彼此。4月19日上午,博论迎来了一场特殊的分论坛——“清华-华科机械联合博士生学术交流专场论坛”。由于受到清华与华中科技大学同上一堂党课的启发和感召,清华机械系研会主席王成鑫有了和华中科大学机械学院共办一场学术交流分论坛的想法,并于3月6日与华中科技大学机械学院研工组取得了联系。双方沟通后便将情况上报各自院系党委,两校院系领导都表示赞同。后经院系党委、研工组负责人和联合论坛工作人员充分讨论后,联合论坛整体框架于3月8日确立。3月10日晚,清华机械系及华中科技大学机械学院在各自的宣传平台上发布联合论坛征稿通知。经审稿、返回修改意见、录用等流程后,确定了联合论坛的8份报告。清华和华中科技大学的八位优秀学子以口头报告的形式进行了学术交流。他们将自己的学术收获与成果分享给大家。报告内容涉及加工制造、机器人控制、传感器工艺与原理、优化算法以及轨迹预测等多个方向。本次论坛吸引了来自清华和华中科技大学的200余名师生。联合博士生学术交流专场论坛加强了两校机械学科的学术交流,让与会师生了解了机械领域不同的研究方向和最新的研究成果,充分体现着两校机械学科研究生学术交流“不断线”的信心和决心,也展示了共同战胜新冠肺炎疫情的愿望。论坛获得圆满成功,两校师生表示十分满意、收获良多。虽然此次博论取得了圆满成功,但研会主席王成鑫告诉我们:“论坛举办前夕,组委会其实十分忐忑,因为18日有四个分论坛同时在线上举办。对于各种可能出现的问题,比如网络意外、评分方式、抽奖方案、评委嘉宾联络、会场纪律、宣传素材截取等,都需要做充分的预案和细节上的考虑。我们要保障同时进行的四个分论坛都不出现任何问题,给参会的老师和同学们一个良好的云上博论体验。为此,工作人员开了很多讨论会,也对各个会场依次进行了彩排来提高整个现场的抗风险能力。”历时五十天,一个能打能战的团队,近二十个工作群,近五百封交互邮件,一个张贴报告交流平台,五个口头报告分论坛,九个场次报告,二十六个优秀报告,两校机械院系学术交流等,使这次云上博论成为师生们一个非常特别的体验。

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2020.04

机械工程系举办周凯教授荣休会

2020年4月26日下午,机械系在李兆基科技大楼为机电所周凯教授举办了温馨的荣休会。为响应疫情防控要求,系工会避免了大规模的集会活动,参加人员有系领导、研究所领导和部分教师代表。周凯教授是数控行业专家,一直致力于数控领域的前沿技术研究和应用推广,同时培养了大批行业人才,为清华大学的数控学术地位和影响作出了重要贡献。党委书记吕志刚对周凯教授多年来的辛勤工作给予了高度肯定,对周教授为机械系发展所做的贡献表示衷心的感谢。参会领导和教师代表对周教授潜心科研、教书育人的奉献精神表达了钦佩之情,并表示将以周凯教授为榜样,为机械工程系的发展贡献自己的力量。周凯教授也在发言中表达了对机械系的深厚感情,并相信机械系的未来会更加美好。党委书记吕志刚老师代表机械系向周凯教授赠送了纪念品,祝福周凯教授退休后身体健康,阖家欢乐。参会教师与周凯教授进行了合影留念。

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